Hallo Ronny,
echt eine interessante Anlage, welche du da baust. Da werd ich nun dranbleiben.
Den Robel auf Schmalspur hab ich so noch nicht gesehen, tolle Idee! Und ein Antrieb mittels Drehgestell-Fahrwerk ist gar nicht abwegig - der MAN Schienenbus hatte in der Schmalspurversion auch 4 Achsen statt 2 bei der Normalspur.
Gruß Matthias