Moin...
Naja, da Du ja der Sprache einigermaßen mächtig bist...
Der Kran wird wahrscheinlich noch einmal herausfordernder. Hier besteht die "Bauanleitung" aus einer Handskizze Naja ist ja auch selbstgewähltes Leid.
... könnte das hier... https://ttjenik.wz.cz/Ruka.htm ...sicher etwas weiter helfen.
Auf alle Fälle die Bilders...
Hab beide auch noch "schubladisiert" in 2 dimensional bei mir herumliegen, nur leider momentan so gar keine Zeit dafür